ABS、TCS、EBD-一切都是為了取代愚蠢的人類

電子車身動態控制系統概觀 之一 ABS、TCS、EBD 記者：sutl 2002-08-29 記得很久以前有一則笑話，就是進口車剛開始有ABS的時侯，很多車主問：「ABS是幹麻的？」，業代就說：「縮短煞車距離用的。」而且不只有台灣有這則笑話，在美國的汽車廣告中，當時也常出現一陣緊急煞車之後，車主說：「好在有ABS」等等之類的話。 一切都是為了取代愚蠢的人類 在70、80年代，大型電腦正蓬勃的發展，當時科學家及電腦公司為了推廣電腦，往往把電腦說到無所不能，導致當時有些科幻電影電視中，出現電腦控制的未來車，好像一切只要交給電腦，世界上就不會再有交通意外這回事。 但隨著電腦每18個月進步一倍的情況下，電腦終於進入了各行各業與你我的生活中，於是我們看到了工廠的作業員變成了品管員，機師要重飛時電腦卻在降落，個人電腦當機中毒不斷，讓人了解到把一切交給電腦會是一場大災難，但電腦的確是好幫手的事實。所以雖然自動車還是遙遙無期，但輔助駕駛開車的裝置倒是越來越多了。 讓凡夫俗子擁有賽車手的技術？ 好了，講了近四百字的廢話，這篇文章也該導入正題了，就先講講最早出現的ABS防鎖死煞車控制系統吧！ 煞車踏板該怎麼踩？一般人大概只會直直踩下去吧？然後隨著情況越緊急而踩著越用力，最後導致輪胎鎖死尖叫，這時候車子還是在減速沒錯，但前輪卻失去了轉向閃避的能力，這時若再加上車輪定位不好、或車身配重不良、或有輪胎該死的踩中水坑，這時就不只是前輪沒轉向力的問題了、這時車輛還會甩尾、這時很多人會尖叫、腦筋一片空白、煞車繼續踩著死死的。 其實遇到上述狀況，將煞車踏板鬆一下就好了，只不過這時人的反應就是『尖叫＋空白』。所以車廠加入了ABS，當輪速感知器偵測到與其他輪不同的速度時，ABS電腦就知道該輪打滑了，於是就會控制ABS作動器電磁閥，將該輪的煞車壓力暫時放掉，等到該輪轉速與其他輪差不多時，再將壓力送回，這樣車輪就不會一直打滑、這樣前輪就有控制轉向的能力、這樣車輛就不會偏滑甩尾，但不保證會縮短煞車距離，太晚踩煞車還是會撞上去的。 那有ABS的車要如何開是最好的？答案是一口氣踩死，就算踏板或車身傳來震動還是繼續踩死，這是ABS連續釋放煞車的正常情況，然後視情況轉動方向盤閃避，這時良好的ABS會讓你還有6、7成的轉向能力。可是，如果煞車一踩死，傳來的是一陣不間斷的輪胎尖叫聲，此時要稍微放掉煞車，尤其是要轉方向盤閃避時。若有幸逃過此劫，記得回原廠檢查ABS為何故障去了。 大馬力車才需要的配備？ 繼ABS之後，TCS循跡控制系統也出現了，不曉得各位有沒有開過那種加速時輪胎會打滑的車輛，這時如果有TCS就不會打滑了﹙好像講的太誇張了﹚。 早期TCS是以點火正時來控制動力輸出的，但這樣連降低一成動力的能力都沒有，所以現在都流行用電子節氣門來控制，不過也因此駕駛再也無法親自控制油門了。 但一般小馬力的車，油門踩到底輪胎都不會打滑，這樣需要TCS嗎？在某些情況下還是需要的。例如雪地或超級傾盆大雨之中，這時輪胎很容易打滑，不過這些台灣都遇不到，遇的到的是極限過彎。當過彎速度接近極限時，一點點的加油或煞車動作就足以使輪胎打滑，這時TCS就可以抑制動力輸出而造成的打滑問題，至於煞車的問題，就交給ABS吧。 所以，有TCS就可以在出彎全油門？不一定，通常可以這樣做的是有電子節氣門的車，這時你會明顯感覺到動力被抑制住。若開的是那種用點火正時的TCS，動力抑制程度不明顯，油門還是要小心控制為宜。 EBD不是輔助系統啦！ 最近流行的EBD電子煞車力分配並非是輔助系統，所謂輔助的定義是：『以前人控制的，現在有機械輔助』，而EBD則是用來取代以前的機械式煞車力分配器。以前的機械式設計，前後煞車力的分配在設計時就確定了，不會因車輛載重的不同，而重新再分配前後煞車力道。 這樣有何缺點呢？一般而言，車廠在設定煞車力道分配時，會設定成只有駕駛人時的狀態，而這樣的設定在後方有載重時，就顯得後輪煞車力不足，進而增加煞車距離。但車廠絕對不敢以後方載重，做為前後煞車力分配的設定，這樣會導致只有前面坐人時、緊急煞車下，發生後輪先鎖死的情況，這樣很容易甩尾的。 所以能機動調整前後煞車力分配的EBD就誕生了，其原理很簡單，用電位計偵測後輪懸吊臂角度，然後電腦推算後輪負重，進而決定後輪煞車分配力道，這樣不管後方負重如何，煞車距離都不會增加太多。 不過有EBD的車主有一件事要注意一下，就是改短彈簧降低車身的時候，此時會讓電腦誤以為後輪負重變大，而使後輪煞車力增加，使後輪容易鎖死，若是改裝店家無法解決，就換一家改裝店吧！

電子車身動態控制系統概觀 之二 電子控制只能接近極限 並不能創造新極限 記者：sutl 2002-08-30 記得很久以前有一則笑話，就是進口車剛開始有ABS的時侯，很多車主問：「ABS是幹麻的？」，業代就說：「縮短煞車距離用的。」而且不只有台灣有這則笑話，在美國的汽車廣告中，當時也常出現一陣緊急煞車之後，車主說：「好在有ABS」等等之類的話。 專為軟腳人士設計 BAS煞車力輔助系統是一項經過長期車禍研究後所誕生的系統，若不是經過長期的田野調查，車廠根本不知道要開發這種系統。研究結果指出，一般人在發生緊急事故時，往往發揮不到五成的煞車力，講白一點就是踩煞車踏板不夠用力，導致煞車力不足，這聽起來很荒謬，但卻真實的在全世界上演。 你有沒有將煞車踩到ABS作用過？如果沒有，你保證你在遇到要緊急煞車時踩踏板的力量夠嗎？難怪車廠要做BAS來輔助駕駛人踩煞車，BAS的原理不複雜，它在煞車踏板上裝上測速器，當它偵測到煞車踏板被快速踩下時，就會讓煞車全力作動，使煞車距離就如型錄上所講的一樣，避免掉原本就可避免掉的碰撞。 完美的車身控制？ 不過，上面講的那些東西都是直線道用的，對彎道安全助益不大，於是車身動態控制系統就誕生了，不過奇怪的是，這東西的英文名很多﹙ESP、ASC+T、VDC、VSC、PSM…太多了﹚，但不管如何都是控制車身動態用的，尤其是在過彎的時候。 不同於ABS作用於煞車、TCS作用於加速，ESP是任何時候，只要偵測到輪胎打滑，都會介入作動的，作動方式很簡單，就是煞車。利用一點點的煞車力量，將輪胎的打滑給抑制住，厲害一點的程式，還會依據轉向不足或轉向過度等不同的狀況，來控制四輪的煞車力道，盡量將車救回來。不過，車身動態穩定系統真的只能救一點點，一個只能60km/h過的彎道，你硬要用80km/h去過，還是會直直的衝出去。而且就算是同廠牌搭載VSC的車，前面的中型房車彎得過去，後面的中小型房車也不見得可以用相同的速度彎過去，所以車身動態穩定系統只能救小失誤，不能救橫衝直撞的白痴。 踩不到的煞車＝好煞車？ 進入二十一世紀後，車輛越來越多的東西都不是由駕駛直接控制的，例如電子油門、電子手煞車等，接下來知道我要講什麼了吧？沒錯！就是電子煞車，而且到目前為止，只有M-BENZ的新SL與E系列有SBC電子煞車系統，在這種煞車系統上，你的腳再也踩不到煞車系統，電腦會依據你踩煞車踏板的速度，而決定煞車力的大小，而不再是以踩踏力量或深度來決定煞車力道，是一套全新世代的煞車系統。 這樣的煞車系統有何好處，好處是煞車距離的縮短，只要踩的速度夠快，SBC就會全力煞車，並且不會產生過多的油壓給ABS系統造成負荷，也不用煞配器，直接就產生不同的煞車力道給四輪，ESP車身動態穩定系統也能發揮的更快。要說缺點嗎？就是這套系統掛了就沒法把車停下來了。 電子控制只能接近極限 並不能創造新極限 一部車有ABS不會縮短煞車距離、有TCS不會縮短加速時間、有ESP不會增加過彎速度，這些系統的存在，是為了能讓一般人更能發揮車輛的極限、讓高手更能輕鬆的開車，而且這些系統根本已經整合在一起，由同一顆電腦控制了，你想拆也拆不掉，只不過又要重新適應，以後要急加速就是全油門、要急煞車就是踹煞車，很多古早時期的踏板技巧都可以丟掉了，只是未來的駕駛會不會反而更不會開車了呢？

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